足に課せられた使命は、重力に引っ張られれた中で、立って自分の体重を支え、バランスをとり、歩いたり走ったり様々な運動をすることです。このとき、足は実に複雑に絶妙のタイミングで筋肉を緊張させたり緩めたりして、骨格の形状を微妙に（あるいは大きく）変化させ、その使命を遂行しています。言わばこれが、足の機能であり、「仕事」です。